Lesotho telah menyertai Sukan Olimpik Musim Panas 2020 di Tokyo, Jepun. Kejohanan ini pada asalnya dijadualkan berlangsung dari 24 Julai hingga 9 Ogos 2020, tetapi ditangguhkan ke 23 Julai hingga 8 Ogos 2021 akibat pandemik COVID-19.[1] Ia merupakan penyertaan ke-12 Lesotho dalam Sukan Olimpik Musim Panas sejak 1972, dengan tiada penyertaan pada Sukan Olimpik Musim Panas 1976 di Montreal disebabkan sokongan Lesotho terhadap boikot yang diadakan negara-negara Afrika.